数控钢筋弯箍机采用两组伺服系统，一组用来控制钢筋的校直和进给，另一组用来控制扭头的运动。伺服系统中伺服驱动器采用工业控制机对伺服驱动器进行控制。采用C语言等进行程序设计，依据伺服驱动器的数模转化关系进行程序设计，控制部分重要的是如何实现对钢筋进给位移及钢筋弯曲角度的控制。控制系统需要完成两方面的控制，首先控制钢筋的进给长度使其达到加工要求，这部分通过旋转编码器反馈的位移信息由一组闭环控制完成；其次对扭头的加工角度进行控制，一次扭转就达到加工设计角度是有困难的，因此由角度传感器传送的角度信息利用另一组闭环控制系统完成对角度的控制。

数控钢筋弯箍机自动化程度高，牵引速度快，可连续工作，准确度高，安全性能稳定等。当钢筋的平直度与弯曲角度达到要求后，通过电位器旋转开关将钢筋运行速度调到需要的速度，即可启动弯箍机。1、设备正常运行时，应关闭安全防护门与后门，以免钢筋弹出伤人和触电事故的发生。打开或关闭安全防护门时，前后呼应，以防碰伤他人。2、切刀剪切时，应远离切刀位置，防止钢筋切头伤人。3、因钢筋的机械性能会有差异，弯曲过程中将产生弯曲后尺寸和设定尺寸不同，这时需要进行长度补偿调整或重新设定数据。4、机械运行时严禁人或其它生物直接或间接的接触机械的运动部位和工作中的钢筋。否则会造成严重的伤害事故。5、原料钢筋表面要干燥无锈皮，否则将损坏机械并且影响操作者的安全。

任县阔达机械制造厂

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