Z型垂直提升机是提升机的一种，其机架形状为Z型故而得名，垂直提升机是在多层仓库内用作件货和托盘货物垂直运输的起重设备,其特点是占地面积小。它是将若干根板条组成的载货台安装在四根无端链条上,由板条组成的载货台具有足够的柔性,在链条运行过程中,可绕过链轮转向。提升过程中,载货台保持水平;回程时载货台由水平位置变成垂直位置,回程结束寸,又恢复到水平位置,从而减少提升机的占地面积。

 垂直提升机根据进货口和出货口安排的不同分为Z形和C形。Z形的进货口与出货口在不同方向,而C形进货口与出货口在同一方向。C形提升机的出货口和载货台的回程交叉,容易发生事故,而S形的出货口的作业不受载货台回程的影响。

 Z型垂直提升机垂直提升机主要应用于纸箱、塑料周转箱、油桶、栈板等固态元件的垂直提升输送，Z型出入口分别位于设备的两边，C型垂直提升机的出入口位于同一侧， C型相比较Z型垂直提升机来讲，提升量相对会大一些，Z型的提升速度可达20件/分钟，C型可达10件/分钟，具体速度需要根据物体尺寸确认；提升高度可达15米，单件物品的提升重量可达150KG。