CASUN AGV磁导航传感器|AGV传感器生产厂家
*教育装备研究与发展中心组织召开了全国机器人教育联盟筹备会议，拟成立教育机器人企业联盟，将全国范围内的生产教育机器人的厂家和企业联合起来，就机器人教育目标、学科规划与建设、产品标准化等问题逐步达成共识。深圳、哈尔滨、河北、北京等地的高校也开始与企业合作，引导大学生进入机器人研发产业。
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| 产 品 说 明 |
CA-16D型AGV传感器简介 深圳市佳顺伟业科技有限公司专业研发生产自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选AGV小车上应用的磁导航传感器、地标传感器、导航磁条等产品，可以直接替代明电舍公司简易AGV上使用的ME-9014A、ME-9006AM-1，以及日本MACOME公司的SMR-100B、SW-1924、GS-2744B等产品。可以根据客户需求开发设计磁导航检测产品。本公司产品价格合理、供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。
 一、AGV导航传感器用途及特点： CA-16D型AGV磁导航传感器，安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面20—40mm，磁条宽度为30—50 mm，厚度1mm。CA-16B型AGV磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点，能够检测出磁条上方100 gauss以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续3—5个采样点会输出信号。依靠16路通道中输出的3—5路信号，可以判断磁条相对于CA-16B型AGV磁导航传感器的偏离位置，AGV会自动作出调整，确保沿磁条前行。 磁导航传感器SW-16，能够精确检测出微弱磁场强度，通过16位数字信号的输出，可以指示出磁性物体相对于磁导航传感器的位置，主要应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上。 二、AGV导航传感器技术参数： | 名称 | 内容 | | 输入电压 | DC10～24V | | 消耗电流 | 400mA以下 | | 使用温度范围 | -20～+60℃ | | 使用湿度范围 | 10～90% RH | | 保存温度范围 | -40～+80℃ | | 保存湿度范围 | 10～90% RH | | 防护等级 | IP-54 | | 检测距离 | 50±5mm | | 检测极性 | N极 | | 检测点数量 | 16 （10mm等距） | | 输出方式 | NPN | | 输出极限 | 耐压 DC30V 单路输出电流 100mA 总输出电流 500mA | | 响应时间 | 0.5ms |
三、 AGV导航传感器接线表： 管脚名称 | 内容 | | 1 | CA1 第1位输出 | | 2 | CA2 第2位输出 | | 3 | CA3 第3位输出 | | 4 | CA4 第4位输出 | | 5 | CA5 第5位输出 | | 6 | CA6 第6位输出 | | 7 | CA7 第7位输出 | | 8 | CA8 第8位输出 | | 9 | CA9 第9位输出 | | 10 | CA10 第10位输出 | | 11 | CA11 第11位输出 | | 12 | CA12 第12位输出 | | 13 | CA13 第13位输出 | | 14 | CA14 第14位输出 | | 15 | CA15 第15位输出 | | 16 | CA16 第16位输出 | | 17 | GND | | 18 | NC | | 19 | GND | | 20 | DC12V/24V |
四、AGV导航传感器输出电路图（如下图） 
五、AGV导航传感器外形图及安装尺寸（如下图）  |
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