CA-01A型AGV地标传感器
产 品 说 明 CA-01A型AGV地标传感器,主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该地标读取器采用1路采样点,能够检测并区分100 gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场,并通过两路NPN输出来区分指示。它与日本MACOME的SMR-100B性能相同,价格合理供货期短。
磁条导航方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。CA-01A型AGV地标传感器,安装在AGV车体侧面的底部,距离磁条表面20—40mm,磁条宽度为30—50 mm,厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成,地标磁条作为路段的首尾端点,用来指示AGV进入哪个运行路段,从而控制AGV加速、减速、停车等。实际使用中,地标磁条垂直于导航磁条方向,贴在导航磁条旁边的地面上。 性能指标电源电压:10-30VDC;损耗电流:小于10mA;电路保护:带极性接反保护;输出方式:2位NPN输出;轨道磁条:宽50毫米,厚1毫米,表面磁场100gauss;导线规格和长度:线径0.25mm的4芯屏蔽电缆,长度1.0m;工作温度:-10℃-+50℃;工作湿度:10-90% RH(不结露);外壳材质:PBT工程塑料或铝合金;防护等级:IP-54。
技术参数
名称
内容
检测距离
40±20mm
检测极性
N极,S极
输出指示
红灯N极
绿灯S极
输出极限
耐压 DC60V
单路输出电流 100mA
总输出电流 200mA
响应时间
1ms
保存温度范围
-40-+80℃
接线表
管脚颜色
红
DC+V 电源正极
白
-OUT N极信号线
黄
S-OUT S极信号线
黑
0V 电源地
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