TOF（Time Of Flight）即飞行时间的意思，通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体反射返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。TOF技术采用主动光探测方式（非照明）；照射单元对光进行高频调制后再进行发射，调制脉冲可达到几十到几百MHz；测量精度高，可精确到毫米级别。
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